无人机带油门通道的悬停驾驶培训！

带油门通道的悬停（能够在所有通道情况下把飞机停在黄圈内保持10s以上，高度2m（旗杆高度））

1. 如图对尾悬停姿态，飞机在A B C D 四点保持悬停；

飞机在悬停时，可以分为四个等级：在A点红圈内悬停时，可以定义为优。在B点黄圈内悬停时，可以定义为良。在C点绿圈内悬停时，可以定义为合格，在D点绿圈外悬停时，可以定义为不合格。

飞机在训练对尾悬停时，首先要学习使用油门舵，让飞机平稳的爬升到一定高度悬停，在这个过程中油门是基础。

当飞机起飞以后，会在三维空间内的任一方向飘动，这时就应结合升降杆和副翼杆，把飞机悬停到要求的框内。

当要想把飞机悬停在A点时，这就要求眼睛，和手的配合，每当感受到飞机即将要飘走之前，就将其拉回来，平稳而迅速的完成这个过程。

飞机的对尾悬停中，前后，左右运动和自己所处的环境的动态是一样的，所以对尾悬停也是最容易的一个姿态。

2. 如图所示对头悬停姿态，飞机在A B C D 四点保持悬停；

飞机的对尾训练学习完毕以后，接下来就是对头悬停训练的练习，对头悬停的练习是基于对尾悬停的基础之上。

首先将飞机对尾悬停平稳以后，旋转180°得到的就是对头。在这个旋转过程中，要注意飞机飞平稳，不要让飞机有大的姿态角，以免伤到自己。

升降杆和副翼杆都是反的，也就是运动方向朝哪边移动，就朝哪个方向打舵。这个规律很重要，当飞机有向左飘动的趋势时，一定迅速压左副翼抑制飞机的这种往左的运动趋势。当飞机有朝自己往后运动的趋势时，一定迅速的往后拉俯仰舵抑制的飞机这种往后的运动趋势。当然这个规律在开始阶段可以帮助操作者来迅速判断，最终希望操作者能够达到一种熟练的本能反应。

在练习对头悬停过程中最易出现的错误是对头时推升降杆，飞机冲自己飞来。

3. 如图对右悬停姿态，飞机在A B C D 四点保持悬停；

飞机的对右悬停同样也是基于对尾悬停的基础之上，将飞机的对尾悬停稳住，顺时针旋转90°，就可得到对右悬停。

在对右悬停这个过程中，特别要注意错舵，会产生分不清前后左右，所以可先微微侧身，身体朝向机头的方向，有点微微对尾的感觉，来帮助你迅速判断打舵的方向。

4. 如图对左悬停姿态，飞机在A B C D 四点保持悬停；

飞机的对左悬停同样也是基于对尾悬停的基础之上，将飞机的对尾悬停稳住，逆时针旋转90°，就可得到对左悬停。

对左悬停训练的练习，可以对照对右悬停的方法练习。

5. 如图对尾左45°悬停姿态，飞机在A B C D 四点保持悬停；

飞机的对尾左45°悬停姿态是在对尾的基础上，逆时针旋转45°，即对尾左45°悬停。

在这个过程中要注意的是飞机在偏移的过程中，俯仰舵和副翼舵是相互配合完成，使得飞机悬停到A点上。

对尾左45°悬停，一般就以对尾悬停的方式去修舵，不会出现错舵，关键是对尾45°悬停可能同时需要两个舵面去修正才能回到理想的位置。而单纯的对尾悬停可能仅仅每次只需要修正单个舵面就可以到达理想的位置。

6. 如图对尾右45°悬停姿态，飞机在A B C D 四点保持悬停；

飞机的对尾右45°悬停姿态是在对尾的基础上，顺时针旋转45°，即对尾右45°悬停。

在这个过程中要注意的是飞机在偏移的过程中，升降舵和副翼舵是需要同时操作，才能使飞机悬停到A点上。

对尾右45°悬停，参照对尾左45°悬停的练习方式，在这里比单纯对尾控制更先进的是需要锻炼同时感受两个舵面的运动趋势来迅速修正的能力。这比单纯的四位悬停的修正又进了一步。

7. 如图对头右45°悬停姿态，飞机在A B C D 四点保持悬停；

飞机的对头右45°悬停姿态是在对头的基础上，逆时针旋转45°，即对头右45°悬停。

对头45°悬停相对于对尾45°稍难些。

但有对头悬停作为基础，在飞机偏移的过过程中，以对头的方式去修舵，不会出现错舵的，在A点悬停保持，以达到一个意识反应，对于美国手的操作者，可以尝试斜向打舵，来同时控制俯仰副翼舵面，打杆的方向跟飞机的运动趋势一致。对于日本手的操作者，需要双手的同时协调。

8. 如图所示对头左45°悬停姿态，飞机在A B C D 四点保持悬停；

飞机的对头左45°悬停姿态是在对头的基础上，顺时针旋转45°，即对头左45°悬停。

对头45°悬停相对于对尾45°稍难些。

可以参照对头右45°的练习方式，左右必须达到同样的熟练程度。