东莞市易飞无人机科技有限公司
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无人机斜向平移的要求:
1、能够将飞机对尾姿态下按如下路线进行匀速飞行A-B-C-D-A
2、在其他三种90°姿态下同样完成上面的轨迹运动。
3、体会斜向打舵的细腻,提前的感觉。
1.A,B间斜向平移
(1)手动起飞,将飞机在A点悬停。
(2)将飞机悬停在A点,保持飞行高度2m不变,时间10S。
(3)在A点悬停时,同时去观察B点的位置。
(4)再将飞机匀速飞到B点悬停,这个过程保持高度,控制好飞机的速度(俯仰舵与副翼舵)。
(5)将飞机悬停在B点,保持飞行高度2m不变,时间10S。
(6)考核:飞行过程中一定要保持轨迹的精准(副翼和俯仰舵的协调精准打舵能力),高度的统一(油门舵的快速修正能力)。如果没达到这两点要求,需要反复练习这条航迹。
2.B,C间斜向平移
(1)在B点悬停的过程,去观察C点的位置。
(2)将飞机匀速飞到C点悬停,这个过程保持高度,控制好飞机的速度(俯仰舵与副翼舵)。
(3)将飞机悬停在C点,保持飞行高度2m不变,时间10S。
考核:飞行过程中一定要保持轨迹的精准(副翼和俯仰舵的协调精准打舵能力),高度的统一(油门舵的快速修正能力)。如果没达到这两点要求,需要反复练习这条航迹。
3.D,C间斜向平移
(1)在C点悬停的过程,去观察D点的位置。
(2)将飞机匀速飞到D点悬停,这个过程保持高度,控制好飞机的速度(俯仰舵与副翼舵)。
(3)将飞机悬停在D点,保持飞行高度2m不变,时间10S。
考核:飞行过程中一定要保持轨迹的精准(副翼和俯仰舵的协调精准打舵能力),高度的统一(油门舵的快速修正能力)。如果没达到这两点要求,需要反复练习这条航迹。
4. D,A间斜向平移
(1)在D点悬停的过程,去观察A点的位置
(2)将飞机匀速飞到A点悬停,这个过程保持高度,控制好飞机的速度(俯仰舵与副翼舵)
(3)将飞机悬停在A点,保持飞行高度2m不变,时间10S
考核:飞行过程中一定要保持轨迹的精准(副翼和俯仰舵的协调精准打舵能力),高度的统一(油门舵的快速修正能力)。如果没达到这两点要求,需要反复练习这条航迹。