【无人机驾驶培训】——斜向平移训练！

发布日期：2017-12-27 作者：点击：

无人机斜向平移的要求：

1、能够将飞机对尾姿态下按如下路线进行匀速飞行A-B-C-D-A

2、在其他三种90°姿态下同样完成上面的轨迹运动。

3、体会斜向打舵的细腻，提前的感觉。

无人机驾驶培训

1.A,B间斜向平移

（1）手动起飞，将飞机在A点悬停。

（2）将飞机悬停在A点，保持飞行高度2m不变，时间10S。

（3）在A点悬停时，同时去观察B点的位置。

（4）再将飞机匀速飞到B点悬停，这个过程保持高度，控制好飞机的速度（俯仰舵与副翼舵）。

（5）将飞机悬停在B点，保持飞行高度2m不变，时间10S。

（6）考核：飞行过程中一定要保持轨迹的精准（副翼和俯仰舵的协调精准打舵能力），高度的统一（油门舵的快速修正能力）。如果没达到这两点要求，需要反复练习这条航迹。

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2.B,C间斜向平移

（1）在B点悬停的过程，去观察C点的位置。

（2）将飞机匀速飞到C点悬停，这个过程保持高度，控制好飞机的速度（俯仰舵与副翼舵）。

（3）将飞机悬停在C点，保持飞行高度2m不变，时间10S。

考核：飞行过程中一定要保持轨迹的精准（副翼和俯仰舵的协调精准打舵能力），高度的统一（油门舵的快速修正能力）。如果没达到这两点要求，需要反复练习这条航迹。

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3.D,C间斜向平移

（1）在C点悬停的过程，去观察D点的位置。

（2）将飞机匀速飞到D点悬停，这个过程保持高度，控制好飞机的速度（俯仰舵与副翼舵）。

（3）将飞机悬停在D点，保持飞行高度2m不变，时间10S。

无人机驾驶培训

4. D,A间斜向平移

（1）在D点悬停的过程，去观察A点的位置

（2）将飞机匀速飞到A点悬停，这个过程保持高度，控制好飞机的速度（俯仰舵与副翼舵）

（3）将飞机悬停在A点，保持飞行高度2m不变，时间10S

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