东莞市易飞无人机科技有限公司
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地 址：东莞市横沥镇水边职教城高训中心304室
无人机四位悬停训练
【目标】
能够将飞机在中心黄圈内四位悬停，每个位置停留1s，高度2m
【训练】
1 如图所示对尾起飞。
2 将飞机以对尾方式悬停在中心黄圈内起飞，高度2m不变，时间10s。
3 将飞机按照逆时针旋转90°，平稳的旋转，不要出现大姿态角。
4机头向左悬停在中心黄圈内，高度2m，保持10s。注意修左副翼舵
5 继续将飞机按逆时针旋转90°。
6 然后以对头姿态悬停在中心黄圈内，高度2m，保持10s。注意推俯仰舵。
7 继续将飞机按逆时针旋转90°。
8 然后机头向右侧悬停姿态停在中心黄圈内，高度2m，保持10s。注意修右副翼舵。
9 继续将飞机按逆时针旋转90°。
10 然后飞机以对尾姿态悬停，就完成四位悬停。
11 重复以上步骤，把停留时间缩短在5s。5s时间一到，转换到下一个姿态，此时如果你的飞机在漂移当中，就在漂移当中边修正边转姿态。继续重复以上步骤，把停留时间缩短在1s。
12 继续重复以上步骤，把顺时针旋转也练习一下。
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