东莞市易飞无人机科技有限公司
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八位曲线平移训练
【目标】
每旋转45°就沿曲线移动一段距离,旋转和移动是同时进行的,从1-2-3-4-5-6-7-8-1。
【训练】
1 在模拟器中调出F3C的方框场地
(1)点击选择场地。
(2)选择场地布局。
(3)点击F3C方框。
2 完成1/4圆
(1)对尾悬停一分钟。
(2)对尾平移飞机至方框右侧,悬停5s(1)。
(3)向前缓慢推俯仰舵,直线经过大概1m左右,然后保持飞机逆时针缓慢旋转45°,用俯仰舵控制前进速度。
(4)旋转至对尾45°,继续向前推俯仰舵,保持飞机继续逆时针方向旋转(2)。
(5)在完成前面几步的基础上加入副翼,控制飞机防止出现侧滑。
(6)转至飞机的左侧位,飞机位置在方框正前方悬停5s(3)。
3 完成1/2圆
(1)侧位悬停5s(3)。
(2)向前缓慢推俯仰舵,使飞机直线经过1m左右,然后保持飞机逆时针缓慢旋转45°,用俯仰舵控制前进速度。
(3)旋转至对头45°,继续向前推升降,保持飞机方向旋转(4)。
(4)在完成前面几步的基础上加入副翼,控制飞机防止出现侧滑。
(5)转至飞机对头,飞机在方框左边,悬停5s(5)。
4 完成3/4圆
(1)对头悬停5s(5)。
(2)向前缓慢推俯仰舵,使飞机直线经过1m左右,然后保持飞机逆时针旋转45°,用俯仰舵控制前进的速度。
(3)旋转至对头右45°,继续向前缓慢推升降舵,保持飞机方向旋转(6)。
(4)在完成前面几步的基础上加入副翼,控制飞机防止出现侧滑。
(5)转至飞机右侧位,飞机位置在方框正后方位置,悬停5s(7)。
5 完成圆周航线练习
(1)右侧位悬停5s(7)。
(2)向前缓慢推俯仰舵,使飞机直线经过1m左右,然后保持飞机逆时针旋转45°,用舵控制前进的速度。
(3)旋转至对尾右45°,继续向前缓慢推升降舵,保持飞机方向旋转(8)。
(4)在第四步完成的基础上加入副翼,控制飞机防止出现侧滑。
(5)转至飞机对尾,飞机位置在方框正右方位置,悬停5s(1)。
6 反复练习四条弧线,做到可以连续不停顿的完成整个圆弧航线。
7 以顺时针旋转方向从第5点开始沿5-4-3-2-1-8-7-6-5轨迹飞行。