无人机电力巡检有哪些优势呢？

前期，我国电力巡检“孤军作战”，以人力巡检方法为主。经过设备、技能的开展，呈现了载人直升机电力巡检的方法，2004年，南方电网公司初次启用直升机巡线，创始了南方电网公司直升机电力作业的新局面。尔后，得益于无人机技能的前进和使用的拓宽，为了补偿人力巡检、载人直升机巡检的限制性，无人机电力巡检应运而生。经过多年开展，电力巡检方法从人力巡检“孤军作战”转变为人力巡检、载人直升机巡检和无人机巡检“协同开展”的新局面。

无人机巡检体系指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完结架空输电线路巡检使命的作业体系。

无人机巡检体系一般由无人机分体系、使命载荷分体系和归纳保证分体系组成。无人机分体系指由无人驾驶航空器、地上站和通讯体系组成，经过遥控指令完结飞翔使命的无人飞机体系。使命载荷分体系指为完结检测、收集和记载架空输电线路信息等特定使命功用的体系，一般包含光电吊舱、云台、相机、红外热像仪和地上显控单元等设备或装置。归纳保证分体系指保证无人机巡检体系正常作业的设备及东西的调集，一般包含供电设备、动力供应(燃料或动力电池)、专用东西、备品备件和储运车辆等。

无人机在履行电力巡检作业时，有三步作业流程，无人机的首要功用是替代作业人员完结脏累差的信息收集作业——替代作业人员到“需求的当地”（预先设定好的GPS坐标点）去收集“需求的信息”（如毛病点），无人机能够围绕方针进行360度零死角全方位拍摄，快速、准确地传达给地上作业人员，供他们作剖析、判别、拟定解决方案，削减作业人员劳动强度，进步电力巡检作业功率和安全性。 

在电力巡检范畴，人力巡检、载人直升机巡检、无人机巡检在某种程度上互为替代品。无人机电力巡检方法能够较好地打破人力巡检及载人直升机巡检的限制——与人力巡检和载人直升机巡检相比，无人机巡检有着机动灵活、安全性高、成本低、环境要求低、便于带着和运送等共同优势。 跟着技能的老练，无人机将成为输电网巡线更为有用的东西，无人机合理装备资源、进步电力巡检总功率的优势将不断显现，人力巡检和载人直升机巡检对无人机巡检的替代效果将变得越来越小。

无人机可用于精密巡检、定点巡检、规模巡检、其他巡检 精密巡检：防震锤、拉线、耐张线夹、悬垂线夹、连接器、瓷瓶、弹簧销、绝缘子等巡检 规模巡检：违章树木、违章建筑、新架线路、新加建筑物、施工、大型设备移动、偷盗巡检 定点巡检：混凝土杆、铁塔、基座、斜拉线、变电设备巡检 其他：防雷、接地、惊鸟器、警告牌巡检 用于巡线作业的无人机，属于工业级无人机，依照机身构造又分为无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机。 

在电力巡检中，无人直升机适用于中等间隔的多使命精密化巡检或适用于短间隔的多方位精密化巡检和毛病巡检，固定翼无人机使用于适用于大规模或小规模通道巡检、应急巡检和灾情普查，多旋翼无人机则首要担任精密巡检，各机型“术业有专攻”。 

无人直升机分为：中型直升机和小型直升机 

中型直升机：适用于中等间隔的多使命精密化巡检 

小型直升机：适用于短间隔的多方位精密化巡检和毛病巡检 

固定翼无人机分为：中型固定翼和小型固定翼 

中型固定翼：适用于大规模通道巡检、应急巡检和灾情普查。 

小型固定翼：适用于小规模通道巡检、应急巡检和灾情普查 

多旋翼无人机能够分为四、六、八旋翼 

小型中型旋翼机首要使命是塔体的精密巡检，其间小型多旋翼首要用于运送车辆3km以内的单塔和多塔巡检，一般一次巡检1-2塔。可替代人员登杆。